سلام علیکم و رحمة الله ،
خیر ، زیارت عاشورا برای رسیدن به حاجت نمی شود خواند ولی زیارت عاشورا بقصد زیارت امام حسین علیه السلام می شود خواند . لکن افضل اوقات زیارت در روز است .