سلام علیکم و رحمة الله ،
بر سر قبر او بروند برای خودشان و برای مادر فرق می کند اگر آن جا بنشینید و قرآن بخواند با اینکه در خانه بنشیند و قرآن بخواند فرق می کند . بتوانید برای مادر نماز قضای احتیاطی بخوانید و یا اگر می داند ایشان نماز قضای حتمی دارد برای ایشان نماز قضای حتمی بخوانید و همین اگر روزه قضا بر عهده دارد برای او روزه قضا بگیرید یا اگر خمس به گردن دارد خمس بدهید برای او رد مظالم بدهید اگر فکر میکنید کسی برایشان حقی دارد از جمله آشنایان و اطرافیان برای او طلب حلالیت بکنید و رفتن سر قبر هم خوب است .