سلام علیکم و رحمة الله ،
این نماز خاص شرایط بحرانی و انحصاری جنگ است دستور شرعی است شکل ان و تمام چیز ان،پیامبر هم چنین نمازی را خوانده اند پس ابتدا در قران ان را دنبال کنید و در سیره پیامبر شکل انجام ان را جست و جو کنید .این سخن که امام علی نماز نمیخوانده است مربوط به جنگ صفین است و ما نمیدانیم چنین صحبتی بعد از شهادت ایشان گفته شده است یا نه.در هر صورت امام حسین به وظیفه خود در مورد نماز خوف عمل کرده است